Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción, a la fuerza entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento relativo entre ambas superficies de contacto (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscópicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular entre ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ángulo φ con la normal (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento paralela a las superficies en contacto.

QUE ES LA ATOMATIZACION
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.

QUE SON LOS SISTEMS REGULADOS
Los sistemas reguladores de dos componentes son sistemas biológicos de señalización en los que una proteína histidina quinasa, en respuesta a un estímulo, seautofosforila en un residuo de histidina para después transferir esa señal química a un residuo de aspartato en otra proteína llamada proteína reguladora de respuesta. Debido a que los sistemas reguladores de dos componentes abundan en bacterias y están ausentes en mamíferos, han sido propuestos como posibles blancos de fármacos que ataquen selectivamente a estos microorganismos

